技术栈
ethercat主站igh
常驻客栈
4 个月前
c语言
·
ethercat主站
·
ethercat
·
常驻客栈
·
igh
·
ethercat主站igh
EtherCAT主站IGH-- 4 -- IGH之datagram_pair.h/c文件解析
该文件定义了 EtherCAT 数据报对的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准,广泛用于工业自动化控制系统。数据报对用于在 EtherCAT 主站和从站之间传输数据的成对数据报。文件中包含的数据报对方法涵盖了初始化、清理和处理接收到的数据等操作。