cv2eigen

RobotsRuning10 个月前
opencv·cv2eigen
OpenCV cv::Mat到 Eigen 的正确转换——cv2eigen在进行计算机视觉项目时，我们经常需要处理相机位姿的变换。最近，我在项目中遇到了一个看似简单但实际上颇具挑战性的问题：从 OpenCV 的 cv::Mat 格式转换到 Eigen 库的格式。这个过程中遇到了一些问题，但最终找到了一个稳健的解决方案。