技术栈
导航重建
LeapMay
10 个月前
人工智能
·
导航重建
【论文解读】iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
《iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception》提出了一种用于实时签名距离场（SDF）重建的持续学习系统。