基于路径长度的样条插补算法（自动驾驶和路径跟踪控制适用）以前在做车辆跟踪控制的时候发现在针对有多个X和多个Y对应的路径插补时候，总是报错，因为MATLAB里面的interp1插补函数它要求x要唯一对应一个y，当路径以单独的x或者y来求插补时候的时候就报错。由于在使用Matlab的interp1函数进行插值时，采样点必须是唯一的，否则可能会出现问题。如果输入的采样点包含重复的值，interp1函数可能无法确定应该在哪个点进行插值。这会导致函数返回错误或不确定的结果。为了解决这个问题，你可以先对输入的采样点进行处理，确保它们是唯一的。你可以使用Matlab的uni