【自动驾驶仿真在做什么——初学者总结（陆续补充）】最近也是学习自动驾驶仿真相关知识，习惯去总结一下，方便自己回顾和总结，主要包括了自动驾驶框架和一些关于仿真方面的简单介绍，给想了解车企自动驾驶岗位的同学做一个初步普及，有写的不对的地方欢迎大佬前来指点orz 总的来说，仿真是自动驾驶方案的重点部分，无论是仿真开发还是仿真测试，都是为了实车相关部分的验证与落地。仿真开发的工作是为了去开发一套用于仿真测试的工具和算法。 QA仿真测试团队的使命是加速AD技术开发、测试验证与落地。在自动驾驶（AD）系统的开发流程中，仿真测试、模块测试与实车测试通过实施分层测试策略