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环路补尝
KK红
4 个月前
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2 极/2 零 (2P2Z) 补偿器
极/2 零 (2P2Z) 补偿器是模拟 II 型控制器的数字实现。它是一种滤波器,通过考虑两个极点和一个零点,将特定的增益和相位升压引入系统。您必须战略性地选择每个极点和零点的频率位置,这将有助于实现所需的系统性能。在该图中,(-1)斜率相当于-20 dB/十倍频程,(+1)斜率相当于+20 dB/十倍频程