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物理数学

熊猫_豆豆
22 天前
物理数学·天文·航天航空
钱学森经典结业考题:火箭绕太阳返回地球轨道求解(含公式+MATLAB代码)本文基于钱学森考题,利用MATLAB求解火箭绕太阳返回地球轨道问题。采用二体运动方程$\ddot{\boldsymbol{r}}=-\mu\frac{\boldsymbol{r}}{r^3}$,设置太阳引力常数和地球轨道参数作为初始条件。通过Runge-Kutta法数值积分求解微分方程,计算火箭轨道参数,包括半长轴、偏心率等。结果显示,火箭在1.05倍地球公转速度下形成椭圆轨道,1年后返回时与地球距离偏差仅数千公里。可视化展示了火箭与地球轨道的平面投影和距离变化曲线,验证了轨道返回的可行性。代码规范完整,
亚图跨际
2 年前
算法·机器人静态操作·机器人动态操作·机器人投篮·机器人跨栏·物理数学·触觉网格
Python人形机踊跃跨栏举重投篮高维数动作算法模型🎯运动功能: 1 m / s 1 m / s 1m/s上台阶、站立平衡、 1 m / s 1 m / s 1m/s行走、坐椅子、 5 m / s 5 m / s 5m/s跑步、 1 m / s 1 m / s 1m/s爬行、穿越森林、取物、穿越迷宫、 1 m / s 1 m / s 1m/s上滑梯、 5 m / s 5 m / s 5m/s跨栏 | 🎯小范围静态:桌上用勺子、开窗户、桌上插入物品、厨房动作、推动桌上物品、打开柜子抽屉或门、书架取书、玩魔方 | 🎯小范围动态:跳高、举重、投篮、搬运货车
我是有底线的