相邻夹角

LiDAR点云6 个月前
点云边缘提取·相邻夹角·最大相邻夹角
基于最大相邻夹角的边缘点提取（matlab）边缘点是指点云数据中代表物体或场景几何形状突变的那些点。在三维点云中，边缘点通常标志着不同表面或物体的分界，或者是物体表面上的不规则性，如裂缝、棱角、突起等。点云边缘检测的作用非常重要，最常见是进行特征点检测、三维重建。如下所示，为利用探测得到的边缘点进行三维重建。