自动驾驶决策规划控制ros移植Apollo和autoware算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战）自动驾驶路径规划控制ros1和ros2移植Apollo和autoware规控算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战），不仅包括移植Apollo和autoware规划算法，还包括其他规划算法，与carla联合仿真实现规划控制，autoware-carla联合仿真，Lanelet高精度地图构建，强化学习等等，基本涵盖了公司算法的基本要求。从入门到掌握的一系列算法的应用，学会工程代码实战，包括ros1和ros2。具体效果视频请看主页视频： bibi个人主页 注意，本套优化理论涉及比较浅，主要以丰富实战经验为主！