技术栈
autoware
韩曙亮
3 天前
人工智能
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自动驾驶
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e2e
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autoware
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端到端
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基于规则技术架构
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端到端技术架构
【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )
自动驾驶的两种核心技术架构 :端到端技术架构 , 一端是 " 传感器原始数据 " , 另一端是 " 车辆控制指令 " ;
韩曙亮
13 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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autoware
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autoware.ai
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autoware.auto
【自动驾驶】Autoware 三大版本 ( Autoware.AI | Autoware.Auto | Autoware Core/Universe )
Autoware 三大版本 :Autoware 三个版本技术栈相同 , 都是基于 高精地图 + 激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达 + 感知系统 + 预测系统 + 决策规划 + 线控控制 实现的自动驾驶 , 技术架构 如下图所示 ;
什么都不会的小澎友
1 年前
c++
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自动驾驶
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autoware
autoware.universe源码略读(3.21)--perception:shape_estimation
刚看完一个简单的模块，立马又来一个如此复杂的模块。。这个模块的目的总的来说就是就是细化形状的，里面涉及到了几个部分，一个是边界框生成bounding box，这部分用的是L-shape fitting，算法来自文章Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners， 然后第二部分是圆柱 cylinder，这部分用的是OpenCV的cv::minEnclosingCircle，也就是最小外接圆；第三部分则是凸包了，不过这里
夏融化了这季节
2 年前
人工智能
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自动驾驶
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apollo
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autoware
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路径规划
自动驾驶决策规划控制ros移植Apollo和autoware算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战）
自动驾驶路径规划控制ros1和ros2移植Apollo和autoware规控算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战），不仅包括移植Apollo和autoware规划算法，还包括其他规划算法，与carla联合仿真实现规划控制，autoware-carla联合仿真，Lanelet高精度地图构建，强化学习等等，基本涵盖了公司算法的基本要求。从入门到掌握的一系列算法的应用，学会工程代码实战，包括ros1和ros2。具体效果视频请看主页视频： bibi个人主页 注意，本套优化理论涉及比较浅，主要以丰富实战经验为主！
Akaxi-1
2 年前
ubuntu
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自动驾驶
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autoware
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ros2
【基于Ubuntu20.04的Autoware.universe安装过程】方案二：双系统 | 详细记录 | 全过程图文 by.Akaxi
目录一、Autoware.universe背景Part-1：安装双系统教程二、查看Windows引导方式
夏融化了这季节
2 年前
自动驾驶
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入门
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autoware
Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行
下载数据：一定要注意解压文件是在.autoware/路径下的，不然后续运行launch文件时，会提示找不到文件：.autoware/data/tf/tf.launch:
我是有底线的