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无人机仿真
阿木实验室
14 天前
无人机
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无人机仿真
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低纹理环境
论文分享：PL-ALF框架实现无人机低纹理环境自主飞行
在室内仓库、地下隧道等低纹理复杂场景中，无人机依赖视觉传感器进行自主飞行时，往往会遇到定位精度低、路径规划不稳定等难题。针对这一问题，重庆邮电大学计算机学院雷大江教授团队在IEEE Trans期刊上提出了一种新型自主飞行框架：PL-ALF。该研究成果通过P230无人机及Prometheus开源平台进行了验证，并斩获了2025阿木实验室校园奖学金活动二等奖(5000元)。
阿木实验室
9 个月前
开源
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无人机
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无人机仿真
开源无人机从入门到炸机，共需要几步？
阿木实验室2024年的重磅新品 Prometheus 仿真笔记本已经上架有一段时间了，近日，该产品的研发负责人廖工受邀到直播间与开发者们深度解读了Prometheus仿真笔记本的设计理念。直播过程中，廖工不仅展示了该产品的功能demo，解答技术开发者们提出的问题，还现场演示了如何从仿真模式无缝切换到实机飞行，让开发者们对 Prometheus 仿真笔记本有了更深入的认识。