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奇异点

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1 年前
人工智能·制造·轨迹规划·奇异点
【智能制造-16】奇异点机器人的奇异点(Singularity)是指机器人在某些特定姿态或关节位置下,无法进行正常运动或控制的情况。在奇异点处,机器人的运动学模型出现问题,导致无法准确计算逆运动学解或运动学解存在无穷多个。