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奇异点
点云SLAM
1 个月前
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singularity
Singularity 英文单词学习
单词：singularity词性：名词（可数/不可数）发音：词源： 来自拉丁语 singularis（“唯一的、独特的、单一的”） → 引申为 特殊点、奇点、异常现象 → 后在数学、物理、机器人学等领域被专业化为“奇异性、奇点”。
W Y
1 年前
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奇异点
【智能制造-16】奇异点
机器人的奇异点（Singularity）是指机器人在某些特定姿态或关节位置下，无法进行正常运动或控制的情况。在奇异点处，机器人的运动学模型出现问题，导致无法准确计算逆运动学解或运动学解存在无穷多个。
我是有底线的