技术栈
奇异点
W Y
4 个月前
人工智能
·
制造
·
轨迹规划
·
奇异点
【智能制造-16】奇异点
机器人的奇异点（Singularity）是指机器人在某些特定姿态或关节位置下，无法进行正常运动或控制的情况。在奇异点处，机器人的运动学模型出现问题，导致无法准确计算逆运动学解或运动学解存在无穷多个。