技术栈
任务规划
W Y
4 个月前
机器人
·
制造
·
轨迹规划
·
rrt
·
任务规划
·
避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题,主要策略包括以下几个方面:A*算法和Dijkstra算法: