技术栈
任务规划
小易老师AI实战
2 小时前
中间件
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agent
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langgraph
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任务规划
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大模型智能体
LangGraph Agent 任务规划中间件：TodoListMiddleware 原理解析
在复杂Agent链路中，大模型很容易丢失步骤、遗漏子任务、分不清当前执行进度。LangGraph 生态提供了 TodoListMiddleware，它是面向Agent的规划与任务管理中间件，内置 write_todos 工具，让智能体自主维护结构化待办清单，实现任务拆解、状态流转、进度跟踪，解决多步骤复杂任务失控问题。
W Y
2 年前
机器人
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制造
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轨迹规划
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rrt
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任务规划
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避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题，主要策略包括以下几个方面：A*算法和Dijkstra算法：
我是有底线的