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任务规划

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10 个月前
机器人·制造·轨迹规划·rrt·任务规划·避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题,主要策略包括以下几个方面:A*算法和Dijkstra算法: