OpenTeleVision复现及机器人迁移远程操作是收集机器人学习演示所需数据的有力方法。 远程操作系统的直观性和易用性对于确保高质量、多样性和可扩展性的数据至关重要。 为实现这一目标，我们提出了一种沉浸式远程操作系统OpenTeleVision，使操作员能够以立体方式主动感知机器人的周围环境。 此外，该系统将操作员的手臂和手部动作映射到机器人上，创造出一种仿佛操作员的意识被传送到机器人化身的沉浸体验。 我们通过收集数据并在四项长期精度任务（罐头分类、罐头插入、折叠和卸货）上训练模仿学习策略，验证了系统的有效性，并在两种不同的人形机器人上进行实际