斯坦福经典点云数据 - 斯坦福经典点云数据技术,学习,经验文章

逼子格

6 个月前

3.5、matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据点云数据是三维空间中由大量二维点坐标组成的数据集合。每个点代表空间中的一个坐标点，可以包含有关该点的颜色、法向量、强度值等额外信息。点云数据可以通过激光扫描、结构光扫描、摄像机捕捉等方式获取，广泛应用于计算机视觉、机器人视觉、地图建模、三维重建等领域。