服务通信

ros2笔记-4.3 用C++做一个巡逻海龟需求: zidingy让小海龟在海龟模拟器中随机游走进行巡逻分析: 1，控制海龟到达目标点我知道，怎么改成动态接收?服务 2用什么接口?自定义的 3随机游走?客户端来产生随机点，请求巡逻服务

ros笔记02--从零体验ros2中的服务通信方式在ROS 2中，服务指的是远程过程调用，client调用server，server节点收到数据后计算出结果并返回给client. 服务通常期望能快速返回，因此不应当用于处理长时间的任务; 若有长时间的任务可以考虑使用 ros2 中的行为 act. 在ros2中，服务的请求和响应结构通常被定义到一个 .srv 的文件中。本文基于python案例，从零开始创建一个计算 a + b 的服务。