运动几何学

LiongLoure1 年前
运动几何学
[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】本文仅供学习使用 本文参考： 《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟 《微分几何》吴大任