rtems

将setkey工具从freeBSD移植到rtems-libbsd这学期计划移植strongSwan，发现 setkey 工具可以手动配置ipsec功能。打算先将setkey工具移植，这样既可以为以后移植任何一个IKE守护进程提供调试上的便利，又可以验证一下libbsd中的ipsec内核功能是否正常。

rtems 5.3 qemu realview_pbx_a9 环境搭建：生成 rtems arm 工具链rtems 是一款比较优秀的 RTOS，官方网址 https://www.rtems.org/当前 rtems 最新发布的版本：rtems-5.3 版本，下载地址 https://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases/5/5.3/

为RTEMS Raspberrypi4 BSP添加SPI支持主要参考了dev/bsps/shared/dev/spi/cadence-spi.cRTEMS 使用了基于linux的SPI框架，SPI总线驱动已经在内核中实现。在这个项目中我需要实习的是 RPI4的SPI主机控制器驱动