mt6816

perseverance5210 个月前
stm32·mt6816
HAL STM32 SPI/ABZ/PWM方式读取MT6816磁编码器数据SPI方式：使能spi1接口即可。（驱动代码中已经包含了对SPI1的初始化代码，其他方式相同，主要是为例生成驱动文件，用来包含spi.h、tim.h头文件）