技术栈
uvc相机
RobotsRuning
6 个月前
ros
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驱动
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uvc相机
ROS配置并同时驱动多个UVC相机（含功能包）
配置并同时驱动多个UVC相机，并将数据保存为ROS话题形式的bag文件。ROS可以同时驱动多个UVC相机。要实现这个目标并将数据保存成ROS话题的形式，再保存为bag文件，可以按照以下步骤操作：