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点云特征
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3 个月前
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PCL从理解到应用【08】 点云特征 | 法线估计 | 主曲率估计
在PCL中，有多种方法和函数可以用来提取点云特征，本文介绍几何特征。其中，几何特征主要包括法线估计和主曲率估计。