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法线估计

一颗小树x
9 个月前
pcl从理解到应用·点云特征·法线估计·主曲率·几何特征
PCL从理解到应用【08】 点云特征 | 法线估计 | 主曲率估计在PCL中,有多种方法和函数可以用来提取点云特征,本文介绍几何特征。其中,几何特征主要包括法线估计和主曲率估计。