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主曲率
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20 小时前
主曲率
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曲面分类
主曲率为常数时曲面分类
主曲率为常数 ⇔ K , H \Leftrightarrow K,H ⇔K,H 为常数,曲面分类:1.若 k 1 = k 2 = 0 k_1=k_2=0 k1=k2=0,则 S S S为全脐点曲面——平面的一部分; 2.若 k 1 = k 2 ≠ 0 k_1=k_2\neq0 k1=k2=0,则 S S S为全脐点曲面——球面的一部分; 3.若 k 1 ≠ k 2 k_1\neq k_2 k1=k2,则 S S S为圆柱面的一部分。
一颗小树x
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pcl从理解到应用
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几何特征
PCL从理解到应用【08】 点云特征 | 法线估计 | 主曲率估计
在PCL中,有多种方法和函数可以用来提取点云特征,本文介绍几何特征。其中,几何特征主要包括法线估计和主曲率估计。