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1 年前
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ORB-SLAM2学习笔记7之System主类和多线程
ORB-SLAM2是一种基于特征的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它能够从单个、双目或RBGD相机的输入中实时地同时定位相机的位置，并构建环境的三维地图。ORB-SLAM2是在ORB-SLAM的基础上进行改进和扩展的版本。