机器人感知

临街的小孩3 个月前
ros2·机器人感知
深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框算法流程图如下这整个过程将图像中的2D信息和深度图像中的距离信息结合起来，从而生成了目标在世界坐标系中的3D表示。