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General_G
16 天前
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FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发
通过FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建这一节内容，可以了解服务发现的概念，机制和PDP/EDP中各类对象的创建，本文详细介绍SPDP和SEDP发送数据，接收数据和处理报文的流程。
梁诚斌
3 个月前
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RTPS代码阅读记录
A: void PDP::set_initial_announcement_interval()函数中设置 initial_announcements_.period = { 0, 1000000 };