zenoh-cpp

橘色的喵3 个月前
分布式·中间件·ros2·zenoh·低延迟·zenoh-cpp
跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析Zenoh 是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。 本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。