技术栈
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9 个月前
轨迹预测
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【TNT】Target-driveN Trajectory Prediction学习笔记
p ( s F ∣ χ ) = ∫ τ ∈ τ ( c P ) p ( τ ∣ χ ) p ( s F ∣ τ , χ ) d τ p(s_F|\chi)=\int_{\tau\in \tau(c_P)}^{} p(\tau|\chi)p(s_F|\tau,\chi)d\tau p(sF∣χ)=∫τ∈τ(cP)p(τ∣χ)p(sF∣τ,χ)dτ
shuaixio
9 个月前
gnn
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自注意力机制
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子图构建
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全局图构建
【VectorNet】vectornet网络学习笔记
读取轨迹和地图数据，将其转换为向量化表示对每个向量化的polyline实体，使用子图网络（MLP+GNN）进行局部子图编码，并输出局部特征