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rt-thread 解析sbus协议源码分享SBUS协议（Serial Bus）是一种专为遥控模型（如无人机、航模）设计的串行通信协议，由Futaba公司开发。它主要用于从接收器向伺服器、飞控或其他设备传输多通道控制数据，具有高效、低延迟的特点。下面我将逐步解释其核心内容，确保解释清晰可靠。

基于无人机边沿相关 ------- IBUS、SBUS协议和PPM信号IBUS（Intelligent Bus）是一种用于电子设备之间通信的协议，采用串行通信方式，允许多设备通过单一数据线通信，较低延迟，支持多主机和从机结构，常用于遥控器与天空端之间，富斯官网已公开协议，协议格式如下可见：一共32字节，2 字节帧头+28字节数据位 + 2字节校验位组成

我是有底线的