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树莓派项目
—你的鼬先生
2 个月前
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树莓派项目
基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
目录一、小车的架构1.1 总体的概述1.2 驱动系统1.3 控制系统二、驱动系统开发2.1 PC端Ubuntu20.04安装