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关键点约束
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3 个月前
机器人
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具身智能
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视觉语言大模型
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rekep
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关键点约束
ReKep——李飞飞团队提出的新一代机器人操作方法：基于视觉语言模型和关键点约束
由于工厂、车厂的任务需求场景非常明确，加之自今年年初以来，我司在机器人这个方向的持续大力度投入(包括南京、长沙两地机器人开发团队的先后组建)，使得近期我司七月接到了不少来自车厂/工厂的订单，比如柔性上料、物料分拣、RL仿真平台搭建等