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关键点约束

v_JULY_v
9 个月前
机器人·具身智能·视觉语言大模型·rekep·关键点约束
ReKep——李飞飞团队提出的新一代机器人操作方法:基于视觉语言模型和关键点约束由于工厂、车厂的任务需求场景非常明确,加之自今年年初以来,我司在机器人这个方向的持续大力度投入(包括南京、长沙两地机器人开发团队的先后组建),使得近期我司七月接到了不少来自车厂/工厂的订单,比如柔性上料、物料分拣、RL仿真平台搭建等