icm20948

ICM20948 DMP代码详解（34）接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（33）上一回解析了inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中设置FIFO_RST和FIFO_CFG寄存器相关的代码，本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\

ICM20948 DMP代码详解（33）接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（32）上一回解析了inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中设置BAC和B2S相关的代码，本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataB

ICM20948 DMP代码详解（31）接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（30）本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：