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STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十三）：task api 任务访问函数STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。常用的task api有如下一些：

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十二）：std dynamic memory 标准动态内存STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十一）配置FreeRTOS及相关环境，采用C语言标准的的方法申请/释放动态内存空间，作为USB虚拟串口接收数据的数组空间，当USB虚拟串口接收到数据时，通过信号量方式指示给任务，由任务将数据从USB虚拟串口发出，实现

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（九）：eventgroup事件标志组STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（九）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于eventgroup事件标志组的USB虚拟串口发收环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据，会被保存且一个事件标志位被设置，在任务中发现该事件

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（八）：queues多队列STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（八）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于queue多队列的USB虚拟串口收发环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据，会被一个队列保存，而长度信息会保存在另一个队列，在任务中发现长度

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（五）：mutex互斥信号量STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（五）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于mutex互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量，在得到信号量时向外打印输出。