STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程(五):mutex互斥信号量STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件,不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例,只用到USB,USART1极少的接口,体现FreeRTOS的各种操作过程。 操作教程(五)配置FreeRTOS及相关环境,实现LED闪灯功能及基于mutex互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量,在得到信号量时向外打印输出。