C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信1--项目背景最近在一个120万元的项目中，涉及到modbustcp通信，我作为软件总工负责项目的通信程序开发，modbus是一个在工业自动化领域中的通信协议，可以是modbusrtu，modbusascii，modbustcp三个形式，具体来说是三个不同的数据包结构，具体的细节请读者自行熟悉，这里只讲项目中应用过程，本项目中总工设计的环境是上位机软件与PLC走modbustcp协议通信，那就是说上位机必须通过网线与PLC连接，当然中间是有交换机的，两者通信时，PLC是服务器，上位机是客户端，这个角色关系千万别搞错了，