滑膜控制器

mengjiexu_cn1 个月前
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FOC电机驱动开发踩坑记录SVPWM主要思想是通过精确的对UVW三相电流的分时控制，来控制转子的合成力矩，达到目标方向，常用的是6分区的设计，SVPWM是一种通过工程设计出来的处理程序，不是算法，主要参考实现的博客： https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619 示例代码：