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【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划
本文主要记录课程《自动驾驶预测与决策技术》的学习过程,难免会有很多纰漏,感谢指正。 课程链接:https://www.shenlanxueyuan.com/my/course/700 Part1_自动驾驶决策规划简介 Part2_基于模型的预测方法 Part3_路径与轨迹规划