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时空联合规划
开MINI的工科男
2 个月前
人工智能
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笔记
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自动驾驶
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预测与决策
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时空联合规划
【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part6_不确定性感知的决策过程
本文主要记录课程《自动驾驶预测与决策技术》的学习过程，难免会有很多纰漏，感谢指正。 课程链接：https://www.shenlanxueyuan.com/my/course/700 相关笔记链接： Part1_自动驾驶决策规划简介 Part2_基于模型的预测方法 Part3_路径与轨迹规划 Part4_时空联合规划 Part5_决策过程
开MINI的工科男
3 个月前
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【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划
本文主要记录课程《自动驾驶预测与决策技术》的学习过程，难免会有很多纰漏，感谢指正。 课程链接：https://www.shenlanxueyuan.com/my/course/700 Part1_自动驾驶决策规划简介 Part2_基于模型的预测方法 Part3_路径与轨迹规划