usv

BestOrNothing_201521 天前
ardupilot·pixhawk·rtk·usv·水面无人艇硬件
USV学习（二）：水面无人艇常见硬件有哪些——主控、RTK、推进器、通信模块详解目录前言一、USV常见硬件分类1.1 从系统角度看，USV 硬件可以分成七大模块（1）平台结构模块（2）导航定位模块
cabinx2 年前
gazebo·uav·usv
Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真平台（https://github.com/osrf/vrx）。二者开源且资料非常详尽，非常适合上手使用。
我是有底线的