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1 个月前
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Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台
推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台,是基于PX4官方仿真平台(https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz);其次是USV仿真平台,是基于VRX仿真平台(https://github.com/osrf/vrx)。二者开源且资料非常详尽,非常适合上手使用。