stm32 使用 rt-thread 引脚PIN中断设置边沿触发问题RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统，它提供了丰富的设备驱动和组件，方便开发者进行嵌入式系统开发。其中，PIN设备是RT-Thread对通用输入输出（GPIO）的抽象和封装，使得开发者可以更方便地管理GPIO，包括配置引脚模式、读写引脚状态、处理外部中断等。 PIN中断是RT-Thread中处理外部事件的一种重要机制。当GPIO引脚上的电平发生变化时，可以触发中断，进而执行相应的中断回调函数。这种机制对于按键检测、传感器信号采集等场景非常有用。