STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（六）：recursive mutexes递归互斥信号量STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。 操作教程（六）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于recursive mutex递归互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量，在得到信号量时向外打印输出，其中任务会在获取两