Onvif服务端开发实现了Onvif服务端的设备搜索和RTSP流的功能。用 ONVIF Device Manager 测试工具可以成功搜索到设备和获取到RTSP流，RTSP服务端我是直接用的 live555， 完整代码我已上传，不需要积分就能下载。主要是看onvif_server.c 和 onvif_server_interface.c 文件，onvif_server.c 主要是创建socket服务，onvif_server_interface.c 主要是实现相关的onvif服务接口。相关代码如下：