手眼标定矩阵 - 手眼标定矩阵技术,学习,经验文章

丶布布

1 个月前

[Halcon&矩阵] 通过手眼标定矩阵计算相机旋转角度手眼标定矩阵通常是一个齐次变换矩阵，它包含了旋转、平移、缩放和可能的其他变换信息。这个矩阵可以将一个点从机械手坐标系变换到相机坐标系，或者相反。