技术栈
gmapping
bohu83
3 个月前
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构建地图
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
先看下亚博官网的介绍gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。
LPhilo
7 个月前
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ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航（仿真）之导航实现
准备工作：请先安装相关的ROS功能包安装 gmapping 包(用于构建地图):sudo apt install ros-<ROS版本>-gmapping