3d坐标

Arnold-FY-Chen7 个月前
相机内参·相机外参·3d坐标·像素坐标·图像坐标·激光雷达坐标·3d到2d转换
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。