技术栈
激光雷达坐标
Arnold-FY-Chen
1 个月前
相机内参
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相机外参
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3d坐标
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像素坐标
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图像坐标
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激光雷达坐标
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3d到2d转换
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上
将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。