技术栈
机器人中间件
熊猫飞天
8 天前
dora
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dora-rs
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机器人中间件
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rust框架
DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理
在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点：
熊猫飞天
12 天前
可视化
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dora
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机器人中间件
DORA 机器人中间件学习教程（5）——3D激光雷达数据可视化
截止目前 DORA还没有类似于ROS2中RVIZ这样的可视化工具，而在调试算法时我们又需要将数据进行可视化以验证代码的正确性。目前的解决方法是将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。