Science Robotics 通过新材料打造FiBa软机器人 可实现四种形态进化近几年由于材料科学的进步，软机器人相关技术近几年研究成果显著，与传统的刚性机器人相比，软机器人的设计灵感来源于自然界中的生物系统，如蠕虫、章鱼、壁虎和青蛙等。这些生物利用柔软、有弹性的材料，在复杂环境中展现出卓越的运动能力。但软机器人在实际应用中，由于依赖外部电力或驱动电源，并通过物理系绳连接，导致其活动范围受限。此外，传统软执行器如气动网络执行器（pneu-nets）的重量问题，也成为制约软机器人无束缚操作的关键因素。为解决这一问题，近日由Ching等人开发的FiBa（薄膜气球）软执行器，为软机器人领域