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7 个月前
dexmv·videodex·mimicplay·seedo·dexvip·机器人训练方法·从人类视频中学习
从DexMV、VideoDex、MimicPlay到SeeDo:从人类视频中学习:机器人的主流训练方法之一在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人:从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到