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机器人训练方法
v_JULY_v
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从人类视频中学习
从DexMV、VideoDex、MimicPlay到SeeDo：从人类视频中学习：机器人的主流训练方法之一
在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到