rust框架

熊猫飞天1 个月前
dora·dora-rs·机器人中间件·rust框架
DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点：