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8 天前
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DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理
在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点：