运动学分析

平面机械臂运动学分析研究步骤：1 正向：根据所读取的关节处角度，立刻计算出末端坐标，可随时计算得出当前末端坐标值，方便用于计算。

顶呱呱程序

2-132基于matlab的一种牛头刨床的运动仿真以及运动学分析基于matlab的一种牛头刨床的运动仿真以及运动学分析，通过运动公式及参数设置得到角位移和位移曲线，角速度和速度曲线，角加速度和加速度曲线。输出机构运动简图及动态可视化图。程序已调通，可直接运行。